En el siguiente ejemplo vamos a guardar la referencia en el DOM a un elemento <input> y vamos a cambiar el foco a ese elemento cuando hacemos clic en el botón.

import { useRef } from 'react'

function TextInputWithFocusButton() {
  const inputEl = useRef(null)

  const onButtonClick = () => {
    // `current` apunta al elemento inputEl montado
    inputEl.current.focus()
  }

  return (
    <>
      <input ref={inputEl} type="text" />
      <button onClick={onButtonClick}>Focus the input</button>
    </>
  )
}

Creamos una referencia inputEl con useRef y la pasamos al elemento <input> como prop ref. Cuando el componente se monta, la referencia inputEl apunta al elemento <input> del DOM.

Para acceder al elemento del DOM, usamos la propiedad current de la referencia.